石岐數控車床_南方（fāng）數控機床_凱恩利機械（xiè）(多圖（tú）) ：

機器人在數控機床行業應（yīng）用環境分析_凱恩利機械已與機器人相配合（hé），共同前（qián）進（jìn）

 　　近年來，數（shù）控機床行業市場規模整體萎縮、產（chǎn）能過剩等問題日益凸顯，數控機床工具產業正麵臨和經受調整轉型的嚴峻考驗。自2011年起，機床企業的（de）淨利潤紛紛開始下滑，整個機床行（háng）業可謂萬馬齊喑。與此同時，隨著勞動力成本（běn）的上升以及企業智能化的轉型，機器人市場卻備受追捧。

   事實（shí）上，相對於其他行業，cnc數控機床（chuáng）行業進（jìn）軍機器人有（yǒu）著無可比（bǐ）擬的優勢。機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控（kòng）製則是保證機床精度的一（yī）個（gè）重要因素。從這個角（jiǎo）度來說，機床（chuáng）製造與機器人製造技術關聯度非（fēi）常大。

   除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等（děng）領域也（yě）得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床（chuáng）工具的重要組成部分，南方數控機床，成形加工通常與高勞動強（qiáng）度、噪（zào）聲汙染、金屬粉塵等名詞聯係在一起，高溫高濕甚至有（yǒu）汙染的作業環境使得這個崗位招人困難。工業機器人（rén）與成形機床集（jí）成，不僅可以解決企業用人（rén）問題，同時也能提高加工效率（lǜ）和安全性、提升加工精度，目前已成為大（dà）的發（fā）展趨勢。

   此外，中國機器人市（shì）場未來可預期的快速增長或也是上述數控車床行業紛紛涉足的關鍵原因之一。高工產研（yán）機器人研究所統計數據顯示，八鼎數控車床，2016年中國（guó）工業機器人需求規模達到209億元，同（tóng）比（bǐ）增長26%，未來還將繼續快速增長。

凱恩利數控車床如何抗幹擾

   簡而言之，東莞數控車床（chuáng）幹擾產生的原因主要是電火花機床利用高頻放電對工件腐蝕加工，高頻對智能（néng）糾錯控製器產（chǎn）生幹擾。抗幹擾的措施：這些措（cuò）施主要包括接地、濾波、屏蔽、軟件處理和隔離等。

　　①、接地處理:將電路、設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點(大地)實現（xiàn）低（dī）阻（zǔ）抗的連接，稱之謂接地（dì）。接地的方式主要有:保護接地（dì）、工作（zuò）接地、屏蔽接地。接地的目的有（yǒu）兩個:一是（shì）為了減小幹擾（rǎo）;二（èr）是為了人身安全。為了降低安全事故的發生，安全接地保護接地（dì）端子與電氣設備的機殼（ké）底盤等應實現（xiàn）良好的搭接，做（zuò）到真正的和大地相連。在數控車床的電櫃中，接地排（pái）厚度不得低於3mm(銅板)，接入大地的（de）接地電阻應小4歐姆;係統內的保護（hù）地線，應（yīng）用盡量粗和短的黃綠雙（shuāng）色線連接到接地排（pái）上（shàng），並且避（bì）免（miǎn）構成環（huán）路;可以減少與其他設（shè）備的相互電磁幹擾。為了避免在工作過程中的共地（dì）線阻（zǔ）抗幹（gàn）擾和地環路幹擾以（yǐ）及共模電流輻射幹擾發生，工作（zuò）接地極為重要。工作接地方式有浮地、單點（diǎn）接地、多點接地和混合接地。

　　②、濾波技術:濾波技術是抑（yì）製幹擾的一（yī）種有效措施。濾波器是由（yóu）集總參數（shù）R、L、C構（gòu）成等效電路。具有分離信號、抑製幹擾、阻（zǔ）抗變換與（yǔ）阻抗匹配和延遲信號等（děng）功能。采（cǎi）用濾波器可以很好的濾波設備電路中（zhōng）的有害成分，提高設備的可靠性。在（zài）數控（kòng）設備上，為了抑製高（gāo）頻對智能控製裝置的幹擾。可采用低通濾波（bō）器濾（lǜ）除電路中的高（gāo）頻成分，改善電源質量。對於各類觸點或開關，在閉合或斷開瞬間因觸點抖（dǒu）動所引起的幹擾，抑製感（gǎn）性負載在切（qiē）斷電源瞬間所產生的反向（xiàng）勢，可以采用阻（zǔ）容濾波來（lái）排除，這（zhè）樣可（kě）以（yǐ）將電感線圈的磁場釋放出來的能力，轉化為電容器（qì）電場的能量儲存起（qǐ）來，以降低能耗。采用L-C濾波器則會降低負載阻抗，從而增加（jiā）濾波（bō）效果，發揮濾波器的作用（yòng），降低幹擾。

　　③、屏蔽技術：屏蔽（bì）是目前采用多也（yě）是有效的一種方式。屏蔽技（jì）術切斷（duàn）輻射電磁噪聲的（de）傳輸途徑通，常用金屬材料或磁性材（cái）料把（bǎ）所需屏蔽的區域包圍起（qǐ）來（lái），使屏蔽體內外的場相互隔離，切斷（duàn）電磁輻（fú）射信號，以保護被屏蔽（bì）體免受幹擾，屏蔽分為（wéi）電場屏蔽、磁場屏蔽及（jí）電磁屏（píng）蔽。在實際工程應用（yòng）時（shí），對於電場幹（gàn）擾時，係統中的強電設備金屬外殼(伺服驅動器、變頻器、驅動器、開關電源、電機等)可靠接地實現主（zhǔ）動屏蔽;敏感設（shè）備（bèi）如智（zhì）能糾錯裝置等外殼（ké）應可靠接地（dì），實現被動屏蔽;強電設備與敏感設備之（zhī）間（jiān）距離盡可能遠;高電壓大電流動力線與信號線（xiàn）應分開走線，選（xuǎn）用帶屏蔽層的電（diàn）纜，對於磁場幹擾，選用（yòng）高導（dǎo）磁率的材料（liào），如玻莫合金等（děng），並適當（dāng）增加屏蔽體的壁厚;用雙絞線和屏蔽線，讓信號線與接地線或載流回線扭絞在一起，以便使信號與接（jiē）地（dì）或載（zǎi）流回線之間的距離（lí）近（jìn）;增大線間的距離，使得幹擾源與（yǔ）受感應的線路之間的互感盡可能地小;敏感設備應遠（yuǎn）離幹擾源強電設備變壓器等。

　　④、軟件抗幹擾:用軟件來識別有用信號和幹擾信號，並（bìng）濾除幹擾信號的方法，稱為（wéi）軟件濾波。一般通過信號（hào）時間、空間和屬性來判斷是有用信號還是幹擾信號。當電磁幹擾使數控係統的程序跑飛時（shí），看門狗能夠幫助（zhù）係（xì）統自動恢複正常運行。

　　⑤、隔離技術:隔離就是用隔離元（yuán）器件將幹擾源隔離，以防幹擾竄入設備，保證電火花機床的正常運行。常見的隔離方法有光電隔離（lí）、變壓器隔離和繼（jì）電器（qì）隔離等方法。

　　(1)、繼電器隔（gé）離， 繼（jì）電器的線圈和觸點之（zhī）間（jiān）沒有電氣上的聯係。因此，可以利用繼電器的線圈接受電氣信號，而用觸點發送和輸（shū）出信號，從而避免強（qiáng）電和弱電信號之間的直接聯係，實現了（le）抗幹擾隔離。

　　(2)、變壓（yā）器隔離是一種用得相當廣泛的電源線抗幹擾元件，它基本的作（zuò）用（yòng）是實（shí）現電路與電路之間的電氣隔離，從（cóng）而（ér）解決地線環路電流帶來的設備與設備之間（jiān）的幹擾，同時隔離變壓器對於抗共模幹擾也有一定作用。隔離變壓器對瞬變脈衝串和雷擊浪湧幹擾能起到很好的抑（yì）製作用，對於交（jiāo）流信號的傳（chuán）輸，一般使用變壓器隔離幹擾信號的辦法。

　　(3)、光電（diàn）隔離:光電隔離能有效地抑（yì）製係統（tǒng）噪聲，消除接地回路的幹擾。在智（zhì）能糾錯係統的輸入和（hé）輸出端，用光耦作接口，對（duì）信（xìn）號及噪聲進行隔離;在電機驅動控（kòng）製電路中，用光耦來（lái）把控製電路和馬達高壓電路隔離開（kāi）。

機床潤滑（huá）和機床潤（rùn）滑油脂的性能（néng）要求

      機床的潤滑（huá）包括軸承、齒輪、導軌和尾頂（dǐng）的潤滑；機（jī）床潤滑油脂包括：液壓油、液壓導軌油和潤滑油（脂），不同的機床種（zhǒng）類及工況的不同對潤滑油品的性能有不同的要求：

　　1、軸承的潤滑（huá）

　　①、滑動軸承的潤（rùn）滑

　　滑動軸承是常用的傳動方式（shì），潤（rùn）滑油不（bú）僅要起到（dào）潤滑的作用還要起到冷（lěng）卻的作用，因此需要用潤滑性能良好的低粘（zhān）度的潤滑油，同（tóng）時需要（yào）具備良好抗磨性、防鏽性（xìng）及（jí）抗泡沫性。對於精密（mì）磨床的磨石主軸所用的精密滑動軸承，因軸承間隙特小（1微米），轉速特別高（30000r/min以（yǐ）上）應使用粘度很小，抗磨油性極好（hǎo）的粘度為2.0mm2(40)的潤滑油。

　　②、滾動軸承（chéng）的潤滑

　　滾動軸承在機床（chuáng）上，由於具有摩擦係（xì）數小，並運轉（zhuǎn）安靜（jìng）等優點，因而機床上已大量采用滾動軸承，內徑25mm，轉速30000r/min以下時（shí），可用（yòng）封入高（gāo）速脂。超過30000r/min時，則應用（yòng）強製潤滑或噴霧潤滑。需要注意（yì）的是滾動軸承除大型、粗糙的特殊情況（kuàng），一般不能使用含（hán）固體潤滑劑的（de）脂。

　　2、齒輪的潤滑

　　機床的齒輪的衝擊和振動不大，負荷較小（xiǎo），應而（ér）一般不需要使用含極壓添（tiān）加（jiā）劑的潤滑油。需要注意的（de）是如何防止主軸箱的熱變形，衝擊（jī）負荷較大的衝壓（yā）或（huò）剪切機床的齒輪，應使用含抗磨劑的齒輪油，用於循（xún）環潤滑或油浴潤滑的齒輪油， 正準精密數控車床，還（hái）要顧及抗腐蝕（shí）、抗（kàng）磨、防（fáng）鏽蝕及抗泡性。根據齒輪的種類選擇合適的齒輪油和合適（shì）的粘度。

　　3、導軌的潤滑

　　導軌的負荷及速度變化很大，一般導軌麵（miàn）的負荷為3-8N/cm2，但由於導軌頻繁（fán）的進行反複運動，因此容易產生邊界潤滑，甚（shèn）至半幹潤滑而導（dǎo）致爬（pá）行現象，除了（le）機床設計和材料潤滑不良是導致爬行的主（zhǔ）要原因。為克服爬行現象，除用氟係樹（shù）脂（zhī）導軌貼麵等，在改善潤滑方麵，主要用含防爬劑的潤滑油，導軌潤滑一般選用粘度32、68、100、150的導軌油，西班牙老鷹導軌油BESLUXLUDER係列（32，46、68，100、150、220）符（fú）合ISO6743/4標準，大（dà）湧數控車床，L-HG級別。

　　4、機床尾頂是一種（zhǒng）特殊的軸承。固定尾頂負荷不大，現在高速機床多采用回轉尾頂，複負荷較大，因此都采用封入潤滑脂來潤滑。